Pada 24 Mei 1543, ahli astronomi Poland, Nicolaus Copernicus mati dalam apa yang sekarang Frombork, Poland. Bapak astronomi moden, beliau adalah saintis Eropah moden yang pertama untuk mencadangkan bahawa Bumi dan planet-planet lain berputar mengelilingi matahari.

Sebelum penerbitan karya astronomi utamanya, "Enam Buku Mengenai Perubahan Revolusi Orb Syurgawi," pada tahun 1543, ahli astronomi Eropah berpendapat bahawa Bumi terletak di pusat alam semesta, pandangan itu juga dipegang oleh para ahli falsafah kuno dan penulis alkitabiah. Selain dengan betul menyusun pesanan planet-planet yang diketahui, termasuk Bumi, dari matahari, dan menganggarkan tempoh orbit mereka secara relatif tepat, Copernicus berhujah bahawa Bumi beralih setiap hari pada paksi dan pergeseran beransur-ansur paksi ini menyumbang kepada perubahan musim.

Dia meninggal dunia tahun karya utamanya diterbitkan, menyelamatkannya dari kemarahan beberapa pemimpin agama yang kemudiannya mengutuk pandangan heliosentrisnya alam semesta sebagai sesat. Menjelang abad ke-18, pandangan Copernican terhadap sistem solar hampir diterima secara universal.