Pagi awal, orang Afrika di atas skuad Kuba Amistad bangkit terhadap penculik mereka, membunuh dua orang anak kapal dan merampas kawalan kapal, yang telah mengangkut mereka ke kehidupan perhambaan di ladang gula di Puerto Principe, Cuba.
Pada tahun 1807, Kongres A.S. bergabung dengan Great Britain untuk menghapuskan perdagangan hamba Afrika, walaupun perdagangan hamba di Amerika Syarikat tidak dilarang. Walaupun pengharaman antarabangsa terhadap pengimportan budak Afrika, Cuba terus mengangkut orang-orang Afrika tawanan ke ladang gulanya sehingga tahun 1860-an, dan Brazil ke ladang-ladang kopinya sehingga tahun 1850-an.
Pada 28 Jun 1839, 53 budak baru-baru ini ditangkap di Afrika meninggalkan Havana, Cuba, di atas kapal Amistad peniaga untuk ladang gula di Puerto Principe, Cuba. Tiga hari kemudian, Sengbe Pieh, seorang Pembe African yang dikenali sebagai Cinque, membebaskan dirinya dan budak-budak lain dan merancang pemberontakan. Pagi awal pagi 2 Julai, di tengah-tengah ribut, orang Afrika bangkit melawan penculik mereka dan, menggunakan pisau cukur yang ditemui di tempat itu, membunuh kapten kapal dan kapal. Dua lagi anggota kru lain dilemparkan ke laut atau melarikan diri, dan Jose Ruiz dan Pedro Montes, dua orang Kuba yang telah membeli budak itu, ditangkap. Cinque mengarahkan Kuba untuk berlayar Amistad timur kembali ke Afrika. Pada siang hari, Ruiz dan Montes mematuhi, tetapi pada waktu malam mereka akan menukar kapal itu ke arah utara, ke arah perairan A.S.. Selepas hampir dua bulan yang sukar di laut, di mana masa lebih daripada sedozen orang Afrika mati, apa yang dikenali sebagai "skuner hitam" mula-mula ditemui oleh kapal Amerika.
Pada 26 Ogos, USS Washington, sebuah kapal perang Tentera Laut A.S., merampas Amistad di luar pantai Long Island dan dikawalnya ke New London, Connecticut. Ruiz dan Montes dibebaskan, dan orang-orang Afrika dipenjarakan sementara menunggu penyiasatan Amistad pemberontakan. Kedua-dua orang Kuba menuntut kembalinya budak yang dilahirkan di Cuba, sementara kerajaan Sepanyol menyeru ekstradisi Afrika ke Cuba untuk dibicarakan kerana cetak rompak dan pembunuhan. Sebagai pembangkang kepada kedua-dua kumpulan, pembubaran Amerika menganjurkan kembalinya budak yang dibeli secara haram ke Afrika.
Kisah tentang Amistad mutiny mendapat perhatian yang meluas, dan pengganas A.S. berjaya memenangi perbicaraan di mahkamah A.S.. Sebelum sebuah mahkamah daerah persekutuan di Connecticut, Cinque, yang diajar bahasa Inggeris oleh rakan Amerika yang baru, bersaksi atas namanya sendiri. Pada 13 Januari 1840, Hakim Andrew Judson memutuskan bahawa orang Afrika secara haram telah diperhambakan, bahawa mereka tidak akan dikembalikan ke Cuba untuk dibicarakan kerana cetak rompak dan pembunuhan, dan mereka harus diberikan laluan percuma kembali ke Afrika. Pihak berkuasa Sepanyol dan Presiden A.S. Martin Van Buren merayu keputusan itu, tetapi satu lagi mahkamah daerah persekutuan menegaskan penemuan Judson. Presiden Van Buren, bertentangan dengan puak penghapusan di Kongres, merayu keputusan itu lagi.
Pada 22 Februari 1841, Mahkamah Agung A.S. mulai mendengar Amistad kes. Wakil A.S. John Quincy Adams dari Massachusetts, yang pernah berkhidmat sebagai presiden keenam Amerika Syarikat dari 1825 hingga 1829, menyertai pasukan pertahanan Afrika. Di Kongres, Adams telah menjadi lawan fahaman perhambaan, dan sebelum mahkamah tertinggi negara itu, beliau membentangkan hujah yang koheren untuk pembebasan Cinque dan 34 orang yang lain yang selamat Amistad.
Pada 9 Mac 1841, Mahkamah Agung memutuskan, dengan hanya satu pendapat, bahawa orang Afrika telah dianiaya secara haram dan dengan demikian telah melaksanakan hak semulajadi untuk berjuang demi kebebasan mereka. Pada bulan November, dengan bantuan kewangan sekutu penyingkiran mereka, Amistad Orang Afrika berlepas Amerika di atas kapal itu Lelaki lelaki pada pelayaran ke Afrika Barat. Sebahagian daripada orang Afrika membantu membentuk misi Kristian di Sierra Leone, tetapi kebanyakan, seperti Cinque, kembali ke tanah air mereka di pedalaman Afrika. Salah seorang yang terselamat, yang merupakan seorang anak ketika dibawa ke kapal Amistad sebagai hamba, akhirnya kembali ke Amerika Syarikat. Pada asalnya bernama Margru, ia belajar di kolej Oberlin dan kolej universiti Ohio pada akhir 1840-an sebelum kembali ke Sierra Leone sebagai misionaris evangelis Sara Margru Kinson.
