Pada hari ini pada tahun 1920, Jujiro Matsuda (1875-1952) membentuk Toyo Cork Kogyo, sebuah perniagaan yang membuat gabus, di Hiroshima, Jepun; baru-baru ini syarikat itu menghasilkan kereta pertama dan akhirnya mengubah namanya menjadi Mazda. Hari ini, Mazda dikenali dengan kenderaan berkualiti tinggi yang mampu dimiliki, termasuk Miata, roadster dua tempat duduk paling laris di dunia.
Pada tahun 1931, syarikat itu melancarkan Mazda-Go, sebuah kenderaan roda tiga yang menyerupai motosikal dengan pembawa kargo di bahagian belakang. Rancangan pembangunan kereta syarikat dihentikan pada Perang Dunia II dan pengeboman Hiroshima. Pada tahun 1950-an, Mazda mula membuat trak empat roda kecil. Syarikat itu melancarkan kereta penumpang pertama, R360 Coupe, pada tahun 1960 di Jepun. Tujuh tahun kemudian, Mazda melancarkan kereta enjin berputar pertama, Cosmo Sport 110S. Mazda memasuki pasaran Amerika pada tahun 1970, dengan kereta R100 yang pertama, yang dihasilkan secara massal dan berkuasa berputar di A.S. Pada tahun 1978, Mazda RX-7, sebuah kereta sport yang berpatutan, "berprestasi tinggi" memulakan kerjaya. Pada tahun berikutnya, Ford Motor Company mengambil pegangan 25 peratus dalam syarikat itu.
Pada tahun 1989, di Chicago Auto Show, Mazda melancarkan MX-5 Miata, sebuah kereta sport dua pintu yang membawa harga harga bermula $ 13,800. Menurut Mazda, konsep untuk kereta itu ialah: "mampu dibeli dan digunakan, ringan, Jinba Ittai (Penunggang dan kuda sebagai salah satu) pengendalian, dan klasik roadster kelihatan. "The 2019" Guinness Book of World Records "menamakan Miata yang paling laris dua tempat duduk yang boleh ditukar dalam sejarah.
Pada tahun 1991, dalam satu lagi kejayaan untuk syarikat itu, Mazda 787 B memenangi perlumbaan 24 Jam dari Le Mans, menjadi kereta bertenaga berputar pertama serta kereta buatan Jepun yang pertama untuk melakukannya. Walau bagaimanapun, Mazda telah terjejas oleh kemerosotan ekonomi di Jepun pada tahun 1990-an dan pada tahun 1996, Ford mengambil kepentingan mengawal dalam syarikat itu dan menyelamatkannya dari kebangkrutan yang berpotensi. Kedua-dua syarikat itu berkongsi kemudahan perkilangan di beberapa negara bersama platform kenderaan dan sumber lain. Pada tahun 2019, Ford, yang telah cedera akibat krisis ekonomi global dan jualan kereta merosot, melepaskan kawalan Mazda dengan menjual 20 peratus daripada pegangan kawalannya untuk sekitar $ 540 juta. (Juga tahun itu, General Motors menjual sahamnya di Suzuki Motor yang berpangkalan di Jepun.)
Pada tahun 2019, Mazda menyambut ulang tahun ke-20 MX-5 Miata, yang jualannya mendahului hampir 900,000 dan telah memenangi hampir 180 anugerah automotif utama.
