Pada hari ini pada tahun 1900, kereta pertama yang dihasilkan di bawah nama Mercedes diambil untuk pemanduan sulungnya di Cannstatt, Jerman. Kereta itu dibina khas untuk pembelinya, Emil Jellinek, seorang usahawan dengan semangat untuk kereta pantas dan mewah. Jellinek telah menugaskan kereta Mercedes daripada syarikat Jerman, Daimler-Motoren-Gesellschaft: ia lebih ringan dan lebih licin daripada mana-mana kereta yang telah dibuat oleh syarikat itu sebelum ini, dan Jellinek yakin ia akan memenangi perlumbaan dengan begitu mudah sehingga para pembeli terkejut akan melepaskannya. (Dia sangat yakin bahawa dia membeli 36 daripada mereka.) Sebagai pertukaran untuk perlindungan luar biasa ini, syarikat itu bersetuju untuk menamakan mesin barunya selepas anak perempuan Jellinek, 11 tahun, Mercedes.
Pada tahun 1886, jurutera Jerman, Gottlieb Daimler dan Wilhelm Maybach telah membina salah satu kereta kebal yang pertama di dunia, iaitu sebuah kereta roda empat dengan sebuah enjin yang dipasang. Pada tahun 1889, kedua-dua lelaki membina kereta empat roda pertama di dunia untuk dikuasakan oleh enjin empat lejang. Mereka membentuk Daimler-Motoren-Gesellschaft pada tahun hadapan.
Pada tahun 1896, Emil Jellinek melihat iklan untuk kereta D-M-G dalam majalah Jerman. Kemudian, ketika kisah itu, dia pergi ke kilang Cannstatt, D-M-G, yang ditugaskan ke lantai kilang memakai topi keledar, pince-nez dan gunting kambing dan menuntut agar syarikat itu menjualnya sebagai kereta yang paling hebat.
Kereta itu kukuh, tetapi ia hanya boleh pergi sejauh 15 batu sejam walaupun tidak cukup pantas untuk Jellinek. Pada tahun 1898, dia mengarahkan dua lagi kereta, menetapkan bahawa mereka boleh pergi sekurang-kurangnya 10 batu sejam lebih cepat daripada yang pertama. Daimler mematuhi; hasilnya ialah Phoenix 8-kuda. Jellinek cukup kagum dengan Phoenix bahawa dia mula menjualnya kepada rakan-rakannya: 10 pada 1899, 29 pada tahun 1900.
Pada masa yang sama, dia memerlukan sebuah kereta lumba yang boleh pergi lebih cepat. Jellinek kembali ke D-M-G dengan usul perniagaan: jika ia akan membina dia speedster terbaik dunia (dan nama itu Mercedes), dia akan membeli 36 daripadanya.
Kereta Mercedes baru adalah cepat. Ia juga memperkenalkan kotak engkol aluminium, gelincir magnalium, kerangka keluli ditekan, jenis klac gegelung spring baru dan radiator sarang lebah (pada dasarnya sama dengan yang digunakan oleh Mercedes hari ini). Ia lebih panjang, lebih luas, dan lebih rendah daripada Phoenix dan mempunyai brek yang lebih baik. Juga, mekanik boleh menukar Mercedes baru dari pelumba dua tempat duduk kepada kereta keluarga empat tempat duduk dalam beberapa minit sahaja.
Pada tahun 1902, syarikat itu secara sah telah mendaftarkan nama jenama Mercedes.
